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      四軸水平關節機器人上下料應用單元
      概述:該機器人可應用于數控車床、銑床、加工中心、臺鉆、攻絲機、激光打標機、沖床等機床上下料、打磨以及物料抓取等。
      作者:Admin
      時間:2019-11-13
      瀏覽:143
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      1、成本低,應用范圍廣  

      可應用于數控車床、銑床、加工中心、臺鉆、攻絲機、激光打標機、沖床等機床上下料、打磨以及物料抓取等;

      2、無需用戶編程,操作簡單,易用性強

      用戶在使用過程中始終不用編程, 換工件只需輸入工件的參數即可;

      3、機器人關節無皮帶及傳動軸連接,傳動鏈少,精度高

      機器人全部搭載我公司自主研發生產的減速機,每個關節處的伺服電機與減速機均為直接連接,傳動更加平穩,消除了傳統皮帶及傳動軸傳動產生的精度誤差,傳動精度高;

      4、占地面積小,安裝簡單  

      軌跡優化后的機器人可在半徑約400mm內移動,無須改變車間設備布局,輕松實現對接,安裝后不影響機床調試工作;

      5、機器人整體結構緊湊

      氣路及輸入輸出IO點等線纜內置于機器人底座中,避免運行中的掛扯隱患,可輕松應對惡劣環境;

      6、結構簡單,維護成本低

      由于我公司減速機的直連技術,機器人本體結構簡單,十分鐘內可完成故障部位的拆裝,故障排除耗時少,用戶可自己維護,不會影響生產進度,后期維護成本低;

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